Diferenças:

 Frenologia = estudo do crânio humano no século 19.

Racismo = termo inexistente na época de Kardec. 

Eugenia = ainda não existia na época de Kardec. Seleção artificial da genética humana. Só começou a existir depois das descobertas da genética. 

Higienismo = suposta preocupação com a saúde pública. Também não era um termo da época e do contexto de Kardec.

Vide: raça, etnias, etc.